(raspberrypi[라즈베리파이])라즈비안 설치 및 시리얼 통신 설정 등

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#RaspberryPI4 사용, 윈도우 기준

#센서는 mw-ahrsv1 사용

#라즈베리파이 시리얼통신

#raspberrypi serial 통신

1. 라즈비안 설치

* 전체흐름 : 프로그램 다운로드 -> 이미지 선택 -> SD카드 선택 -> 환경설정(선택) -> 끝

 

- 프로그램 다운로드

https://www.raspberrypi.com/software/

Raspberry Pi OS – Raspberry Pi

- 설치 완료 후 프로그램 실행

 

- 사용할 이미지 선택(기본(32bit)으로 하지 않아도 되고 맞는대로 해도 됨)
  * 테스트에서는 64bit를 필요로 해서 "Raspberry PI OS(other)" 선택 후 64bit 클릭

- 저장소 선택(SD카드를 리더기를 통해 삽입 후 디스크 선택(D:, E: ...)

 

*기본 설정을 바로 하려면 하단의 톱니바퀴 클릭 후 설정(시간, 언어, WiFi 등)

- 설정이 끝났으면 WRITE 클릭하면 끝

 

2. 라즈비안 설치 후 SSH 및 Serial 통신 설정

* 전체흐름 : 환경설정 끝

 

- 기본 업데이트 및 업그레이드

$ sudo apt-get update -y
$ sudo apt-get upgrade -y
$ reboot

- configfile 수정

$ sudo raspi-config

<SSH 설정>

* 3.Interface Options 선택 -> 12.SSH 선택 ->Yes 선택->reboot

<Serial 설정>

* 3.Interface Options 선택 -> 16.Serial 선택 ->No 선택->Yes 선택->reboot

 

- 이후 ttyS0 그룹이 dialog로 변경되면서 serial0, 1과 매핑이 되므로 바로 사용 가능

 

+ pyserial 설치!

$ pip install pyserial

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3. Serial 사용방법

- 사용할 코드 내에서 port, baudrate 설정및 연결

ex) port = '/dev/ttyS0'

      baud = 115200

      ser = serial.Serial(port, baud) ...

 

끝!